تشكلت نواة القوة البحرية الملكية سنة 1951 في مدينة العقبة وأطلق عليها آنذاك اسم أسطول الجيش العربي، حيث تم اختيار أفرادها من الأمن العام، وكانت قوتها آنذاك لا تتجاوز سرية مشاة وفي عام 1952 انتقلت قيادة البحرية إلى منطقة كاليا في البحر الميت، حيث تم تعزيزها بثلاث زوارق دورية صغيرة الحجم مصنوعة من مادة الألمنيوم تقوم بأعمال الحراسة وفي عام 1957 تم تشكيل فصيل زوارق خاصة في خليج العقبة. وفي عام 1967 تم نقل الوحدة إلى خليج العقبة. عام 1974 تم تزويد الوحدة بأربع زوارق متوسطة وشهدت الوحدة مرحلة إعادة تنظيم كافة فروعها خصوصاً قسم الغطاسين والضفادع البشرية.

اللطرون هي معركة بين الجيش الأردني والقوات الإسرائيلية استمرت من 15 مايو حتى 23 مايو 1948، وهي إحدى معارك القدس في الحرب العربية الإسرائيلية (حرب 1948) تبعت هذه المعركة معركة أخرى هي باب الواد والتي من خلالها تم تحرير القدس. تعتبر معركتي اللطرون وباب الواد من قلائل المعارك التي تكللن بالنجاح فلقد استطاع 1200 جندي أردني من الدفاع عن القدس بمقابل 6500 إسرائيلي. كانت خسائر القوات الأسرائيليه كبيره في هذه المعركة، وكان من بينهم الضابط الأمريكي ديفيد ماركوس الذي وقف بجانب الإسرائيليين، وقد قتل عن طريق الخطأ بواسطة إطلاق نار من أحد الجنود الإسرائيليين، وقاد القوات الأردنية المشير حابس المجالي.

العميد الركن بهجت مصطفى باشا المحيسن قائد عسكري سابق في الجيش العربي في المملكة الأردنية الهاشمية. ولد في الطفيلة عام1927 وتوفي في عمان في 10 ابريل 2007. له خبرة ميدانية طويلة وشارك في القتال في أكثر من معركة ضد الجيش الإسرائيلي وأشهرها معركتي السموع والكرامة. وهو قائد اللواء الأول والوحيد الذي جرح على أرض المعركة في السموع. نشأ بهجت في مدينة الطفيلة في جنوب الأردن ودرس في مدارسها الابتدائية، ثم انتقل إلى الكرك وبعدها إلى مدرسة السلط حيث توجد أقدم مدارس المملكة والتي تخرج منها أكثر رجالات الأردن. وقد كان من مدرسيه خليل السالم، وحنا الشوارب، وحسني فريز، وحسن البرقاوي.وقد تخرج بمعيته حكمت الساكت ونذير رشيد وحمدالله النابلسي وعبدالرزاق المجالي.

تأسست نواه العمليات الخاصة الأردنية في عام 1963 بأمر من الملك الحسين بن طلال. في بدايه السبعينات من القرن الماضي، بدات عمليه تطوير القوات الخاصة الأردنيه، والاهتمام بتدرباتها، واسناد مهام الاستطلاع، ومكافحه الارهاب، ومهام البحث والاخلاء القتالي وامن المواقع الرئيسية لها واستهداف المنشئات المعاديه والاقتحام والتدمير.